1966（昭和41）年 東京道院で修行した海老原伯光先生により設立される。
1970（昭和45）年 小笠原章一先生が道院長になる。
1976（昭和51）年 道院設立10周年に合わせ取手市民センターで公開演武大会を開催。
2002（平成14）年 専有道場完成。
2015（平成27）年 道院設立50周年を記念し祝賀会をグリーンパレスふじしろで開催。
2020（令和2） 年 小笠原道院長が少林寺拳法の普及発展に努めた功績で茨城県功績者表彰を受ける。
2021（令和3）年小笠原先生に変わり石渡静夫が道院長代務から道院長の仮認証を受ける。